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【分散采購備案單】月面建造智能化機器人
項目概況
| 項目名稱 | 月面建造智能化機器人 | 項目編號 | BH****0635 |
| 開始時間 | ****-**-** 22:*** | 結(jié)束時間 | ****-**-** 22:*** |
| 供應(yīng)商資格要求 | 參照《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定的資格條件。 | 預(yù)算金額（元） | 19 ****** 00 |
| 采購方式 | 單一來源 | 擬定成交供應(yīng)商 | ******限公司 |
| 單一來源原因 | 考慮到采購單位對于該項目的原創(chuàng)性、特殊技術(shù)和配置參數(shù)的要求，以及對貨物交付時間和預(yù)算金額的要求，比較了 ******限公司 以及其他品牌提供的技術(shù)材料以及預(yù)算方案等材料，只有 ******限公司 滿足條件，經(jīng)過專家組論證后，一致認為只能采用單一來源采購方式采購“月面建造智能化機器人” | ||
采購貨物信息列表
| 序號 | 貨物（服務(wù)）名稱 | 數(shù)量 | 計量單位 | 預(yù)算單價 | ||
| 1 | 機械臂拓展套件 | 1 | 1 | 49800 | ||
| 技術(shù)參數(shù) | 適配形態(tài)：***/輪足 機械臂自由度：***：***：（相對地面）0～1500mm 機械臂重量：***.5kg 穩(wěn)定負載：***.5kg 最大負載：***.5kg 移動速度：***：***/s 雙足：***.5m/s | |||||
| 相關(guān)材料 | ||||||
| 序號 | 貨物（服務(wù)）名稱 | 數(shù)量 | 計量單位 | 預(yù)算單價 | ||
| 2 | TRON 1 三合一套裝（EDU版） | 1 | 1 | 149800 | ||
| 技術(shù)參數(shù) | 1、機械參數(shù)：***：≤392mm x 420mm x 845mm 材質(zhì)：***+工程塑料 凈重：＜20kg 2、電池參數(shù) 電池供電電壓：***：***：***，支持換電 電池容量：***（48v/5Ah) 續(xù)航時間：≥2h（額定工況） 充電方式：***、快速換電 充電器：***：<1h （20%-80%）1.5h充滿 3、性能參數(shù) 負載能力：***（極限負載約15kg） 運動速度：①雙點足：＜1m/s，②雙足：＜1m/s，③雙輪足：***≥5m/s 最大攀爬角度：≥15° 最大越障高度：***：***/ 16g/ 512g 工作環(huán)境：-5℃-35℃，天氣良好環(huán)境下運行 4、關(guān)節(jié)參數(shù) 額定電壓（v）：***(nm)：***(nm)：***（rad/s）：***/s 5、傳感器配置：***、imu； 6、拓展性：***：****usb3.0；1*gbe 外設(shè)供電接口：***,輸出功率：***（峰值200w），提供外設(shè)安裝位；配置感知擴展套件：***：***（稀疏），78 tops（稠密） cpu：***? cortex?-a78ae v8.2 64位cpu 2mb l2+4mb l3，內(nèi)存：***，256gb固態(tài)硬盤，激光波長：***，點云輸出：***/秒，深度分辨率：***，rgb分辨率：***； 7、功能列表 手持式遙控器：***：***：***：***：***：***、開發(fā)者工具：***：***：***：***：***：***, mujoco, isaac gym 9、足端擴展功能：***①雙點足：***、轉(zhuǎn)向、原地踏步，原地站起/蹲下 ②雙足：***、轉(zhuǎn)向、原地踏步、原地站起、靜態(tài)站立、原地蹲下 ③雙輪足：***、差速轉(zhuǎn)向、原地踏步、原地站起、靜態(tài)站立、原地蹲下 | |||||
| 相關(guān)材料 | ||||||
